David Samuels (* 10. September 1948 in Waukegan, Illinois), meist Dave Samuels, ist ein US-amerikanischer Jazz-Vibraphonist und Marimba-Spieler.
Samuels begann mit sechs Jahren mit Schlagzeug. Er studierte an der Boston University Psychologie und anschließend am Berklee College of Music in Boston Musik u. a. bei Gary Burton (er lernte dort Mallet percussion). Schon in Boston spielte er z. B. mit Pat Metheny und John Scofield und begann zu lehren. 1974 tourte er mit Gerry Mulligan, mit dem er auch seine ersten Aufnahmen machte. In den 1970er Jahren spielte er auch mit Frank Zappa, den Gruppen „Time Piece“ und „Double Image“ (1977 bis 1980, mit dem Vibraphonisten David Friedman). Ab 1979 spielte er mit Spyro Gyra und wurde 1986 festes Mitglied. Er blieb bis Mitte der 1990er Jahre bei der Band und arbeitete danach mit dem „Caribbean Jazz Project“, das er mit dem Altsaxophonisten und Klarinettisten Paquito D'Rivera und Steel Drummer Andy Narell leitet (er spielt dort meist Marimba). Samuels veröffentlichte auch ab den 1980er Jahren Alben unter eigenem Namen.